研发费用税收筹划是企业纳税筹划的重要组成部分，以确保企业遵守税收法规，有效地减少应纳税款。因此，研发费用税收筹划成为企业在税收筹划中的一个不可或缺的环节。

首先，企业应根据税收法律法规，明确其研发费用的税收筹划政策，把握税收法规的变化趋势，准确把握企业的税收筹划政策并调整相应的筹划方案。同时，企业还需要考虑经济的现实情况，根据企业的财务状况，积极采取合理的税收筹划措施，以减轻税收负担。

其次，企业应对研发费用进行计算，准确把握其可税收成本，以便于企业准确计算研发费用的税收负担。同时，企业还应结合自身经济状况，及时采取合理的税收优惠政策，减轻企业的税收负担。

最后，企业应定期进行研发费用税收筹划，确保企业的税收筹划措施能够及时响应经济市场的变化，针对企业税收筹划政策进行调整，以确保企业在税收筹划中能够取得最大的利益。

研发费用税收筹划是企业在税收筹划中的重要内容，其目的是在遵守税收法规的前提下，有效减少税收负担。企业应根据自身经济状况，结合税收法规的变化，采取合理的税收筹划措施，以确保企业在税收筹划中能够取得最大的利益。