航海仪器可以说是航海远征的核心设备，它们不仅可以确定船只的位置，而且可以确定船只的航向、航速和方向，为船只提供及时的信息，使船只能够在安全的情况下顺利完成航行任务。

船只的航海仪器一般分为三类：外推仪器、指南仪器和探测仪器。外推仪器是用来确定船只的位置和船只的起航航向的，包括罗盘、测绘仪和GPS；指南仪器主要是用来测量船只航向和航速，包括礁石指南仪、海图和雷达；探测仪器主要是用来探测船只周围的海域，包括水深计和海底录音仪。

罗盘是航海仪器中最为重要的一类，它是用来测量船只的航向的，最早的罗盘是由钢针和指南针组成的，可以用来指示船只航向，但是由于指南针是受地磁场影响而变动的，所以它只能在海域上使用，不能在其他地方使用。现在的罗盘可以使用数字传感器和电子计算器来测量船只的航向，可以在任何地方使用。

测绘仪是用来测量船只在海洋中的位置的，它可以根据距离海岸的距离和船只的航向，确定船只的位置。测绘仪也可以用来测量海洋的深度，以及船只周围的海域。

礁石指南仪是用来衡量船只航向的，它可以根据礁石的方向和船只的位置，来确定船只的航向，由于礁石位置是固定的，所以它可以很好地反映船只的航向，可以为船只提供安全的航行指引。

海图是航海仪器中最重要的一类，它是用来衡量船只航向的，它可以根据船只的位置，确定船只的航向和航速，并且可以指导船只安全航行，以及避免被礁石等海域障碍物碰撞。

雷达是航海仪器的另一个重要类别，它主要是用来检测船只周围的海域，可以及时发现船只周围的礁石、海床和其他海域障碍物，以及船只周围的船只和飞机，从而指导船只安全行驶。

水深计是用来测量船只航行时水深的，它可以探测船只航行时是否有水深过浅的情况，以便及时调整船只的航向和航速，以避免船只搁浅。

海底录音仪是用来探测船只周围的海底情况的，它可以检测船只周围的海底深度、海底地形和海底结构，以便指导船只安全行驶。

总而言之，航海仪器可以说是航海远征的重要设备，它们可以为船只提供及时的信息，确保船只能在安全的情况下顺利完成航行任务，确保船只的安全航行。