有限公司是一种经济形式，它有利于企业实现税收优惠，建立良好的企业形象，提升融资能力，推进企业发展，因此有限公司的税收筹划方式受到越来越多的重视。

首先，有限公司应充分利用税收优惠政策，如小规模纳税人可享受减免所得税的政策，可以减少企业的税负；其次，有限公司还可以利用各种抵免政策，如研发费用抵免政策，可以大大减少企业税收负担，从而有效提高企业财务状况；此外，有限公司还应该把握资本收益税政策，如允许有限公司计提折旧以及抵消增值税等，有效提高资本收益，也可以减轻企业的税收负担。

此外，有限公司还可以利用税收转移安排，即企业通过在非居民国家或地区的子公司设立担保，来改善自身税收结构，从而降低企业的税收负担，同时还可以利用税收优惠规定，如出口免税、进口税收抵免等，有助于企业获得更多税收优惠。

总之，有限公司的税收筹划方式应该充分利用税收优惠政策，利用税收转移安排，利用税收优惠规定，以及提高税收效率，实现企业税收最佳化，从而有效帮助企业提升经济效益，推动企业发展。