税收筹划是指为了减轻企业的税收负担，通过合理的税收优惠政策和合理的税收筹划措施，利用税收优惠政策和税收筹划措施，有效地减少企业的税收负担而实现的一种财务管理方式。

税收筹划包括的成本有：一是折旧成本。折旧是通过投资性质的成本分摊到未来几年，以减少当前年度税收负担而实现的一种税收筹划措施。一般而言，折旧期间与投资折旧起始时间有关，起始时间越早，折旧期间越长，投资折旧越多，税收负担减少越多。

二是费用成本。费用成本是指企业可以通过分摊费用、费用调整、费用归集等方法来减少税收负担的一种税收筹划措施。例如，企业可以分摊费用，将本年度的费用分摊到未来几年，从而减少本年度的税收负担。

三是增值税税收成本。增值税税收成本是指企业通过合理的税收优惠政策，减少增值税税收负担的税收筹划措施。例如，企业可以通过申请营业税减免、营业税返还等政策，减少增值税税收负担，从而降低企业的税收负担。

四是所得税成本。所得税成本是指企业通过合理的税收筹划措施，减少所得税负担的税收筹划措施。例如，企业可以通过申请税收优惠政策，提高所得税税率，或者通过合理的投资收益分配，减少所得税负担。

总之，税收筹划包括折旧成本、费用成本、增值税税收成本和所得税成本等多种成本，可以帮助企业有效地减少税收负担，提高企业的经济效益。