税收筹划是指借助法律、税收规定和计算，利用企业或个人的财务状况，合理调整税务筹划结构，以达到减免税收的目的。税收筹划的第四章主要讲解了税收优惠和税收减免的原理，以及具体的实施方式。答案如下：

1. 税收优惠和税收减免的原理是什么？

税收优惠和税收减免原理是指，当政府实施税收优惠和税收减免政策时，受益者可以从税收基础上享受优惠或减免，从而减少税收负担。

2. 税收优惠和税收减免的实施方式有哪些？

税收优惠和税收减免的实施方式包括：减免所得税，给予递延税收优惠，实施增值税减免政策，减免营业税，促进小微企业税收减免，实施技术进步税收优惠等。

3. 中国实施税收优惠和减免政策的目的是什么？

中国实施税收优惠和减免政策，主要目的是促进投资、激励企业创新、鼓励创业、促进区域发展，以及支持贫困地区等。

4. 如何选择税收优惠和减免政策？

企业在选择税收优惠和减免政策时，首先要考虑自身的税收负担能力，其次要考虑政府提出的税收优惠和减免政策，最后要考虑企业受益的办法，例如，通过内部改进或外部投资，以及税收优惠和减免政策对企业未来发展的影响等。

综上所述，税收筹划第四章讲述了税收优惠和税收减免的原理、实施方式和选择方法，这是企业税收筹划工作的基础。企业应根据自身的财务状况合理调整税务筹划结构，有效减少税收负担。