随着中国经济的不断发展，越来越多的企业在全国各地展开经营活动，但是，在企业开展经营之前，企业应当先向工商部门进行注册，以便获得正式的企业注册证书以及税务登记证书，然后才能进行合法的经营活动，所以，当我们想要确定一家公司是否已经正式注册的时候，就要进行公司查询是否注册的工作了。

关于公司查询是否注册，首先，需要确定该公司的注册地，如果是在某个城市或省份注册的，可以登录当地工商部门官网，搜索公司名称，如果能够查询到该公司的信息，说明该公司已经注册；如果是在国家级进行注册的，可以登录国家级工商部门官网，搜索公司名称，如果能够查询到该公司的信息，也说明该公司已经正式注册。

此外，还可以登录企业信用信息网站查询该公司是否注册，企业信用信息网站收集了全国各地各行各业的企业信息，可以通过公司名称、统一社会信用代码、组织机构代码等查询该公司的注册信息，如果能够查询到该公司的注册信息，也说明该公司已经注册。

要想确定一家公司是否已经正式注册，以上几种方法都可以用来查询，但是，要想获得更准确的信息，还可以去当地工商部门进行查询，询问当地注册登记机构，确认该公司是否已经正式注册，以确保该公司可以正常开展经营活动。 总之，关于公司查询是否注册的问题，上面的几种方法都可以用来查询，但是，如果想要获得更准确的信息，最好还是去当地工商部门进行查询，以确保公司的经营活动的合法性。