保安服务是一项非常重要的公共安全服务，也是政府部门强制实施的重要业务，因此，从事保安服务业务的企业必须遵守国家有关法律法规，并依法办理注册登记手续，以及完成相应的社会保安服务许可申请。

一、准备申请材料

注册申请县级社会保安服务许可的企业首先要准备好相关的申请材料，比如营业执照、组织机构代码证书、法定代表人身份证明、税务登记证、财务会计报表等。

二、办理资质审核

其次，申请人需要办理资质审核，申请人首先要向申请县所在地的县级公安机关提出保安服务许可申请，并提交有关申请材料，审核机构根据审核结果出具建议意见，然后再把建议意见及申请材料报送县级公安机关审批，审批后，县级公安机关会出具《社会保安服务许可证》。

三、办理登记

最后，企业需要办理登记，将获得的《社会保安服务许可证》和营业执照等有关证件副本及申请表格报送市级公安机关登记备案，完成登记后即可获得县级注册保安公司资格。

经过以上步骤，企业就可以获得县级注册保安公司的资格，之后可以正式开展社会保安服务业务。但是，由于保安服务业务涉及到公共安全问题，因此，企业在实施保安服务业务时，也要遵守国家和地方有关法律法规，确保服务质量，做好依法经营的准备。