古代人们自古以来就对天文学表现出浓厚的兴趣，古代观察天文的仪器也随之而来。古代观察天文的仪器在古代历史上曾经有过几个不同的时代。比如商代的方位符，春秋战国的天文符，秦汉时期的南辕北辙，以及汉代的针点仪。

商代的方位符是一种用来观察天文学的仪器，它有一个大小不等的圆形底座，上面有几个小的点，每个点代表一个方位或星辰，这样可以指示出星辰的位置方位。

春秋战国的天文符是一种用来观察星辰的仪器，它有一个矩形的底座，上面有几个小的点，每个点代表一个星辰，可以用来测量星辰的位置方向。

秦汉时期的南辕北辙是一种用来观察星辰的仪器，它有一个圆形的底座，上面有几个小的点，每个点代表一个星辰，它可以用来测量星辰的位置和方向。

汉代的针点仪是一种用来观察星辰、太阳、月亮的仪器，它有一个圆形的底座，上面有一个小的针，可以指示出星辰的位置方向。

古代观察天文的仪器曾经在古代历史上有过几个不同的时代，它们一直在古代历史上发挥着重要的作用。古代观察天文的仪器不仅用来观测星辰，还可以用来测量日期，地理位置，气候变化等等。古代观察天文的仪器不仅使古代人们能够更好地了解星辰，还为今天的科学发展做出了很大的贡献。